论文部分内容阅读
针对所研发的BST-6播种机试验台,为在试验过程中能便捷、高效地设定和调节试验参数,进而提高试验测试过程的自动化程度,研究设计了基于PLC逻辑控制的变频调速系统,实现承种带线速度、地轮转速、排种盘转速、风机流量的实时调节,投种高度自适应变化,播种机装夹位置到试验位置旋转等试验关键环节的自动控制。硬件研发主要完成：(1)对承种带驱动电机、地轮驱动电机、风机驱动电机、升降滑座升降电机、升降滑座旋转电机分别进行额定转速、额定功率、额定扭矩等相关参数的计算。(2)对可编程逻辑控制器进行I/O口点数估算、输出方式的选择、D/A特殊模块参数设计且校验特殊模块输入电流。(3)对断路器、接触器、热继电器、按钮、接线端子等低压电器进行额定电压、额定电流、短路电流等相关参数设计,并进行编码器参数计算。(4)对变频器进行容量、电流及负载容量的计算,并对其进行最高操作频率、电机额定频率、电机额定电压等相关参数的设定。软件研发主要完成：(1)对自动控制程序、回原点程序、手动程序三大部分进行逻辑控制梯形图编程。(2)利用VC++软件对BST-6播种机试验台控制系统主界面、手动操作界面、风机参数界面、排种盘参数界面进行编程。(3)利用三菱PLC仿真软件GX-Simulator对自动控制程序、回原点程序、手动程序进行逻辑控制梯形图程序仿真。结果表明,承种带驱动电机转速可调范围为0～1437.9r/min,转速误差在0.1r/min内,可使承种带线速度在0-3m/s之间进行调速：地轮直径设置区间为0.5-1.2m,精度为0.1,地轮变频器频率为0-57.33Hz之间,使得地轮驱动电机转速范围可在0～589.9r/min之间调整,能够适应不同播种速度下的播种要求;风机电机转速范围为0～3000r/min,可适应流量范围在0～50m~3/h区间的风机;通过调整升降滑座升降电机通电时间控制播种机投种高度,其投种高度范围在0-500mm区间内调节,高度误差在1mm以内。所研发的变频调速系统,在BST-6播种机试验台上实现了参数设定及调节的智能控制,能使整个试验测试过程便捷高效,可为研发其它农业机械检测自动化装备提供参考。