目前,随着我国城市化进程的不断加速,城轨车辆作为城市轨道交通的主要运载工具,已大量投入至我国城市交通行业中。辅助供电系统是城轨车辆电气系统的重要组成部分,是保障车辆运行时车厢内部环境安全、舒适的动力源泉,若运行过程中辅助供电系统发生故障将造成巨大的安全隐患。因此,对城轨车辆辅助供电系统进行健康状态评估,保障其安全可靠地运行,对城市轨道交通系统意义重大。本文以天津地铁某城轨车辆辅助供电系统为研究对象,结合合作博弈法和多层免疫原理,研究评估车辆辅助供电系统的健康状态。首先,论文介绍了多层免疫及合作博弈法的基本原理。其次,概述了辅助供电系统的组成结构,并将系统划分为辅助电源装置和辅助充电箱两个子系统,根据车辆实际运行状况建立了整车辅助供电系统健康状态评估分层分析模型和免疫分层分析模型,并结合上述两个模型分别建立两个子系统的传感器结构模型。再次,从两个子系统入手,分别建立了各子系统的健康状态评估模型,利用合作博弈法计算了各元件及系统的权重信息,并基于多层免疫原理将权重信息量化得到各层级的健康值,完成了两个子系统的健康状态评估;最后以两个子系统的健康状态评估信息作为初始数据,完成了城轨车辆辅助供电系统的健康状态综合评估。利用合作博弈法和多层免疫原理对城轨车辆辅助供电系统进行健康状态评估,可直观、定量地得到各元件、各子系统及整个城轨车辆辅助供电系统的健康状态评估信息,在有效提高城轨车辆辅助供电系统检修效率的同时,可节约检修成本,并为后续城轨车辆主动维护策略的实现打下坚实的基础。