3D重构是计算机视觉长期研究的课题，早期的3D重构方法都必须对摄像机进行预标定，因此只能应付静止和已知环境下的重构工作。1992年Faugeras和Hartley提出的利用未标定图像序列计算射影结构的理论(称为基于几何的多视图计算机视觉)，使这方面的建模工作有了显著地提高。在这种建模框架下，可以从未标定图像序列进行3D射影重构，与传统的摄影测量方法相比，基于多视图几何的三维重建的方法成本低，真实感强，自动化程度高，因而具有广泛的应用前景。目前，该技术已经成为计算机视觉中的一个研究热点。 本文对多视图几何的三维重建技术进行了深入的研究，重点研究了二视图几何的三维重建方法。主要研究和解决了以下问题： 1、介绍了多视图几何的基本理论和方法，研究了Harris角点检测器和灰度相关系数法，实现了角点的自动提取和匹配。 2、基于多视图理论开发出一个自动化程度高的二视图三维重建系统。主要利用了三角形法计算3D特征点，然后利用分层重构的理论将射影结构提升到度量结构。 3、实现一种利用随机采样思想进行二视图基本矩阵估计的鲁棒算法，并全面考虑了非线性畸变对鲁棒算法的影响。