【摘 要】
:
无线传感器网络是由数量众多的节点组成的自组织网络,节点随机散布在监测区域,自身位置不可知。但在大部分的无线传感器网络实际应用中,节点位置坐标确定收集的信息才具有使
论文部分内容阅读
无线传感器网络是由数量众多的节点组成的自组织网络,节点随机散布在监测区域,自身位置不可知。但在大部分的无线传感器网络实际应用中,节点位置坐标确定收集的信息才具有使用价值,因此,节点定位技术至关重要。节点定位研究主要是对定位算法的研究,常用的定位算法包括质心算法、APIT算法、DV-Hop算法等。定位精度受节点间测距误差的影响,为了减小测距误差,许多研究将粒子群算法、遗传算法、蚁群算法等群体智能优化算法引入到这些算法中,提高节点定位精度。BP神经网络算法是一种按误差逆向传播的多层前馈网络,具有高度的非线性映射能力,泛化和容错能力强。但由于BP神经网络算法是一种局部搜索的优化方法,易陷入局部极小化,收敛速度慢。针对BP算法固有缺陷本文提出了一种基于粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)结合改进的PGA-BP算法,既用粒子群算法和遗传算法对BP算法进行优化。其主要思想是先利用粒子群算法对种群进行优,结合修正的DV-Hop算法构造适应度函数,同时抑制距离估计误差累计对定位精度的影响,再利用遗传算法中的选择、交叉、变异操作得到BP网络中最优的权值与阈值,最后将最优的粒子带入神经网络中进行网络训练,提高定位精度。本文算法在MATLAB 2014a平台上进行仿真实验。与DV-Hop算法、BP-DV-Hop算法在平均定位误差与锚节点比例、锚节点半径、节点数量增加几个方面的性能进行对比。实验结果证明,本文算法的平均定位误差低于其他两种算法的平均定位误差。锚节点比例从10%增加到35%时,本文算法相比BP-DV-Hop算法的平均定位误差下降了3.3%-6.9%;未知节点由200增加到450时,相比BP-DV-Hop算法,本文算法的平均定位误差下降了2.3%-7.8%,相比DV-Hop改进算法,本文算法的平均误差下降了7.8%-9.2%;锚节点半径由15m增加到40m时,与BP-DV-Hop算法相比,本文算法的平均定位误差下降了3.4%-5.1%。
其他文献
目的 探讨经口咽入路齿状突切除并Ⅰ期颈枕融合治疗合并有腹侧延颈髓受压之颅颈交界区病变的临床效果.方法 合并有腹侧延颈髓受压之颅颈交界区病变患者23例,所有病人先行颈枕
目的探讨格拉司琼预防化疗所致呕吐的效果。方法将在本院接受化疗的癌症患者106例分为观察组和对照组,每组各53例。两组均在化疗前1h给予止吐药,观察组给予格拉司琼,对照组给
目的探讨利用胆胰共通道冲洗治疗先天性胆管扩张综合征患者的临床效果。方法回顾性分析2006年3月至2010年1月治疗的92例胆管扩张综合征患者治疗情况。对照组46例行扩张胆总管
留置导尿术由单人操作,操作难度大,是一项繁琐、较难以掌握的护理技术。2000年以来,我院将女性手术患者的留置导尿术前准备工作从病房转移到手术室,并在麻醉后开始操作,简化
【摘要】数学是一门对逻辑思维能力要求比较高的课程,并且在中学阶段,随着年级的递增,数学科目难度也在不断加大,在这一过程中,一些学生对数学的学习热情就会在畏难情绪或者“怕动脑”的因素作用下开始减弱,有的学生甚至失去了对数学的学习信心,影响了整体学习成绩。对此,本文从情感教育入手,来探索如何在高中数学教育中渗透情感教育,从而提高学生的数学学习效果。 【关键词】高中数学 情感教育 探索 【中图分类号
本翻译报告选择的源文本为武田康男《最简气象事典》一书的第二章和第二章作为翻译文本,其内容涉及日常气象产生的原因、根据简单气象图预测天气、制作简易模拟气象现象实验,
Ddobe日前引进一通用格式到数码摄影文件中,以逐步统一用于专业摄影机消费者数码相机中的RAW格式。
相控阵天线的波束控制能力传统上由移相器提供。然而,移相器占据相控阵系统相当大的成本且移相器在X波段及以上有相当大的损耗。使用变容二极管或pin二极管代替移相器的电控无源阵列天线(ESPAR)能降低系统功耗和成本,对商业化应用有很大的前景。本文研究包含三个方面:第一,研究了不同的缝隙形状对天线性能的影响,提出了一种工作在3GHz的“hourglass”形缝隙耦合微带ESPAR阵列天线,通过改变加载在
为保证水利水电工程施工的顺利实施,需根据实际情况编制工程调整概算并报批。国内现行的调整概算方法有“报帐式调整概算”和“复核式调整概算”两种方法。通过对沙湾水电站调
混合痔属痔疮的一种,手术方式多为外剥内扎,但因术后创口愈合慢,肉芽组织生长过快而发生水肿、创面渗血、疼痛等并发症,给患者带来极大痛苦。本研究采用锡类散外用促进混合痔