自20世纪90年代发展起来的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)已被广泛应用在环境、医疗及军事等领域中。在许多相关理论和应用研究中,节点定位技术和覆盖控制技术,是WSN网络的重要支撑技术。论文对定位算法QUAD进行了认真分析,针对其仅能在静态拓扑结构中实现节点定位的缺陷,给出了改进算法IQUAD。改进算法以节点更新比为判断标准,借助“重定位机制”分两种情况,在保证网络拓扑真实性的前提下,灵活的实现了动态拓扑中的网络节点定位。论文分析了现有的覆盖控制算法LDCC,针对其仅考虑单一节点能耗的缺点,给出了改进算法ILDCC。改进算法以IQUAD通信协议为基础,综合考虑整个网络的能耗,增加了能量权重判断及合理化的冗余判断。论文分别设计了基于Matlab的仿真实验,分析了具体实验步骤。实验结果表明,改进后的定位算法在动态拓扑结构情况下节点的定位误差降低了10%左右,有效地提高了定位的精度。改进后的覆盖控制算法比原算法提高了网络覆盖率,延长了网络的生存时间20%左右。