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无刷直流电机既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点,又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,故其在国民经济的各个领域,如航空航天、机器人、数控机床、医疗器械、仪器仪表、计算机驱动器及高档白色家电等方面得到了广泛应用。随着控制技术的发展和制造成本的进一步降低,它将在众多应用场合逐步取代其他种类的电动机。本论文以将无刷直流电机用于热敏打印机驱动为目标,设计了基于数字信号控制器(dsPIC)的无刷直流电机调速系统,并对电机和控制系统进行了实验。