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永磁同步电机凭借出色的性能及简单的结构,被广泛应用在各个领域。在闭环控制永磁电机过程中,需要知悉电机转子位置,为降低成本并提高可靠性,使用开关型霍尔位置传感器检测转子位置。由于传感器分辨率低,需要对霍尔位置信号进行线性化。无位置传感器控制得到了极大的发展,不过表贴式永磁同步电机为隐极电机,在零速及低速无位置传感器控制方面难度较大。本文就上述问题展开关于低成本永磁同步电机控制的研究。论文实现了三相对称安装的开关型霍尔位置传感器安装偏移角的自学习。在此基础上,使用霍尔位置传感器所获取的转子位置进行磁场定