【摘 要】
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随着城市化规模不断扩大,私家车数量迅速膨胀,另一方面,出租车传统组织和经营模式存在空驶率高、运输效率低下等问题,导致城市道路拥堵日益严重,环境污染形式严峻。同时,充换电站作为新能源汽车的主要能量补给节点,对充换电站内规模化电池组优化调度充电,将促进配电网“削峰填谷”,降低充电站运营成本,增强社会效益。针对以上目标,论文研究无人驾驶车辆调度与充换电优化,主要内容如下:（1）提出带收敛因子的局部和全局
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随着城市化规模不断扩大,私家车数量迅速膨胀,另一方面,出租车传统组织和经营模式存在空驶率高、运输效率低下等问题,导致城市道路拥堵日益严重,环境污染形式严峻。同时,充换电站作为新能源汽车的主要能量补给节点,对充换电站内规模化电池组优化调度充电,将促进配电网“削峰填谷”,降低充电站运营成本,增强社会效益。针对以上目标,论文研究无人驾驶车辆调度与充换电优化,主要内容如下:（1）提出带收敛因子的局部和全局搜索粒子群算法（μ-LGCPSO）:建立了μ-LGCPSO算法递推方程及其参数设置,将新型μ-LGCPSO算法用于函数优化测试,并与LGCPSO和PSO进行比较分析,发现其收敛速度较快,寻优能力较强,验证了μ-LGCPSO算法优化连续函数问题的可行性与可靠性。（2）建立了无人驾驶汽车运行优化调度模型:考虑多人拼车、多个目的地及时间约束、车辆电量限制等条件,建立了基于实现无人驾驶系统总成本最小的车辆优化调度模型,提出了μ-LGCPSO算法的新型编码规则,并用μ-LGCPSO算法对无人驾驶汽车运行调度模型仿真优化,验证其优化效果较好。（3）建立了无人驾驶充换电调度优化模型:根据无人驾驶电动汽车的客户需求及续航里程,考虑分时电价区别,建立以车库充换电成本最低为目标的充换电调度优化模型,采用新型编码策略,利用μ-LGCPSO算法优化充换电调度,节约充换电耗费。（4）设计了无人驾驶车辆管控系统:设计了无人驾驶汽车运行系统架构与逻辑流程,设计了服务器后台管控系统、乘客叫车APP,实现乘客叫车、系统派车、返回车库充换电动态优化调度管控。
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