现代战争对于车载雷达的机动性要求越来越高,雷达座车平台的调平精度是影响其机动性的主要因素。车载雷达进入工作时其天线运动进行波束扫描需要有一个起始位置,调平的作用除了保证整个系统的稳定性外,就是固定该起始位置,从而使得测量精度准确可靠,雷达准备工作就位时,座车平台的调平架设时间就占到了三分之一以上,因此缩短调平时间有效提高调平精度成为提高雷达机动性的重要手段。此外,天线架设也影响着整个系统的稳定性,选择合适的天线结构设计其举升系统能够提高雷达系统的工作性能及机动性。本文首先就雷达调平系统和举升系统为切入点,深入分析国内外关于调平系统及举升系统的研究成果及现状,指出了系统设计的背景和意义。然后对车载平台模型进行静力学分析,引出几种调平方法并加以比较,提出结合位置误差控制调平法和角度误差控制调平法的调平策略。对于举升系统,从其结构设计上出发,选择举升结构并分析其同步问题,然后根据其调平及架设的要求,选定了基于嵌入式系统的总体设计方案。最后以车载雷达液压调平系统为研究对象,利用AMESim软件建立了平台液压系统的模型,设置其主要参数,进行液压系统动力学仿真,仿真分析结果可知该系统能很好地保证系统响应速度及稳定性。同时对举升系统的结构进行具体设计,举升臂由举升多级油缸和伸缩套筒组成,通过对其强度验证得到具体的设计参数。最后利用AMESim建立了同步控制系统,得到了很好的同步响应。针对嵌入式控制系统,搭建了嵌入式开发平台,进行Linux系统的移植等,并设计了基于Qt的手持终端界面。本文为车载雷达系统的设计及性能优化提供了一定的参考和实际意义。