邯钢薄板坯连铸连轧生产线,是我国“九五”期间引进德国西马克公司研发的二十世纪九十年代世界钢铁工业高新技术CSP(Compact Strip Production紧凑式板带生产)生产线。该生产线有精轧机6架,自2003年正式投产以来,F3精轧机经常出现主传动系统的扭振和轧机机架的垂振现象,严重影响了产品的质量和产量。本文以F3精轧机为研究对象,建立了主传动系统和轧机机架系统的力学模型、数学模型,运用MATLAB软件计算出来两系统的固有频率和轧机机架的主振型。根据现场测试的振动频率发现,轧机产生异常振动的频率与主传动系统的第三阶固有频率相近,振动的优势频率集中在主传动系统的弧形齿接轴和上下梅花接轴处,由此可确定轧机的振动源在主传动系统。利用MATLAB/Simulink软件对主传动系统的仿真分析,得到了传动系统机械间隙是引起主传动系统扭振的主要原因的结论；提出了抑制扭振的措施。运用ANSYS软件对F3机架的动力学特性进行分析,得出轧机机架在激励频率为40Hz时振动达到最大峰值,可知轧机机架在受到40Hz及其邻近频率的激励力时,会引发垂振；提出了抑制垂振的措施。通过弯扭耦合振动、垂扭耦合振动现象的研究,发现轧机的弯振和垂振信号中均包含了扭振频率,说明主传动系统的扭振会引起轧机的弯振和垂振,印证了理论分析的正确性。本文通过对振动信号的非线性研究,确认轧机的振动形式为稳态自激振动；通过对轧机机电耦合振动现象的分析研究,认为晶闸管整流系统换路产生的电磁谐波分量,可产生相应频率的谐波转矩,使传动系统产生扭振现象。