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基于电压源型换流器的多端直流输电(Voltage Sourced Converter Based Multi-terminal Direct Current Transmission,VSC-MTDC)系统拥有系统运行灵活、稳定性好、可实现多电源供电和多落点受电的特点,有利于实现我国能源资源的优化配置以及大规模可再生能源的并网。对直流电网电压的稳定控制是直流输电系统稳定运行的基础,而对换流站交流侧母线电压的稳定控制又对交直流系统间功率传输的稳定性起到重要的作用。随着大规模新能源的高占比接入以及对多端柔性直流输电系统在灵活性和可靠性方面的高要求,造成多端柔性直流输电系统拓扑结构的复杂化,以及控制目标的多样化,进而造成多端柔性直流系统的交、直流电压控制的复杂度不断增大。本文通过研究多端柔性直流输电系统中单换流站交、直流侧电压间、以及多换流站直流侧电压间的交互影响机理,针对多端柔性直流输电技术所适用的各类交、直流应用场景,提出用于提高多端柔性直流输电系统交、直流电压稳定性的控制方法,从而为多端柔性直流输电技术的实际应用提供理论及技术支撑。论文的主要研究内容包括:(1)根据VSC-MTDC系统的运行控制原理,建立了计及直流电压波动的VSC暂态数学模型,并基于该数学模型对VSC换流站的交、直流侧电压的交互影响展开研究,进而得出了描述换流站交直流侧电压交互影响的数学表达以及交互影响的机理和特性。(2)针对现代多端柔性直流输电技术的新发展,分析多端柔性直流输电技术所适用的各类交、直流应用场景,进而研究VSC-MTDC系统在不同应用场景下,所连接交、直流系统的特性及控制需求。(3)从机理上分析研究了现有的VSC-MTDC系统的多端协调控制策略的动态及稳态控制特性,并基于理论分析,提出了一种应用场景特化的VSC-MTDC系统的主动功率平衡协调控制策略,以实现VSC-MTDC系统动态过程中的主动功率平衡,进而改善VSC-MTDC系统直流电压以及传输功率的动态调节特性。(4)针对真双极接线方式下VSC-MTDC系统换流站的控制特性进行了理论分析,并针对大规模新能源发电系统、弱交流电网及无源交流电网经真双极VSC-MTDC系统的接入技术,提出了一种真双极柔性直流输电系统的多目标协同控制方法,在稳定交流电压的基础上,提高真双极直流电网传输功率的灵活性,以进一步提高多端柔性直流电网的直流电压稳定性。(5)针对不同的交、直流应用场景,基于PSCAD/EMTDC系统搭建了相应的仿真研究验证系统,对本文所提应用场景特化的VSC-MTDC系统的主动功率平衡协调控制策略以及多目标协同控制策略的研究提供支撑,并对所提控制策略进行了适用性和有效性验证。