为了保证卫星在轨正常工作,避免控制力矩陀螺和飞轮系统等工作时产生的微振动对高精度航天器的姿态稳定度产生严重的影响,往往通过增加隔振装置隔离这种微振动。为了使隔振装置在不同激励形式下均能保持优良的减隔振性能,本文设计了一种具有三向可控刚度阻尼的金属橡胶隔振器,同时设计了相对应的半主动控制策略,能够实现隔振系统刚度与阻尼系数的连续调节,并通过仿真分析对比了半主动隔振和被动隔振两种方式的隔振效果,具体内容如下:针对原有的CMG隔振装置进行抽象简化建立了动力学模型,通过求解得到了系统振动响应与隔振器结构参数及力学性能参数的关系,并建立了被动隔振系统和半主动隔振系统的状态方程。采用多目标遗传算法,对隔振装置的前六阶固有频率分布进行了优化,使其避开工作环境中的扰振频率。通过试验获得了金属橡胶试件的力学性能数据,采用最小二乘法对数据进行拟合得到金属橡胶试件的力-变形关系。设计了一种通过调整金属橡胶压缩量控制刚度和阻尼的隔振器,对其隔振器的结构组成和原理进行了分析,根据金属橡胶试件的力学特性获得了隔振器输出刚度和阻尼与压缩量的量化关系,并通过试验数据建立了金属橡胶隔振器的数学模型。采用参考模型寻优策略和粒子群优化算法建立了隔振器刚度控制器,通过与被动隔振系统仿真对比,发现采用了参考寻优策略的系统隔振性能相比被动隔振性能得到了一定程度的提升。为了使系统具有更好的适应性,本文以上述寻优策略得出的最优系统作为参考模型设计了自适应控制器,并通过仿真分析验证了控制算法的正确性。