【摘 要】
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随着我国经济的飞速发展,铁路建设、城镇化建设、水利建设作为重点发展行业,市场前景看好。大量的工程建设带动了挖掘机需求量不断增加。2012年我国挖掘机销量高达16万台,庞
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随着我国经济的飞速发展,铁路建设、城镇化建设、水利建设作为重点发展行业,市场前景看好。大量的工程建设带动了挖掘机需求量不断增加。2012年我国挖掘机销量高达16万台,庞大的挖掘机供应量为各个项目的建设提供了保障,推动了我国经济的繁荣发展。挖掘机控制器作为挖掘机控制系统的核心,其性能的优劣对整个控制系统有着重要影响。传统的控制器功能单一,无法对挖掘机运行状况进行实时监控及报警,系统灵活性与可靠性差,后期维护与升级比较困难,难以满足新形势下的市场需求。本文结合国内现有挖掘机控制器的发展技术和需求,提出了一种基于ARM嵌入式技术、GPS定位技术、GSM/GPRS无线通信技术、人机交互技术的挖掘机控制器方案。开发了一款具备远程监控、液晶显示、本地控制能力的挖掘机显控一体ECU。作为一款新型的挖掘机控制器,其性能优良且集成度高。ECU对各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断,然后输出相应的控制指令,并将信息通过GPRS网络发送到远程监控中心;同时,ECU可根据自身内部算法执行用户操作或者远程监控中心下发的指令执行相应的控制动作;人机界面可实时显示挖掘机作业信息、报警信息及人机交互信息,用户可以监测挖掘机的运行状态并及时发现挖掘机的故障。本文结合实际应用,详细介绍了挖掘机显示一体ECU的设计实现方法和设计过程,并最终完成产品设计和相关测试,能较好的满足既定设计要求,具备批量生产的能力。
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