随着现代战争的发展,各式各样的以惯性导航系统作为主要导航设备的舰载战术武器层出不穷,并且这些舰载战术武器已逐渐发展成为现代战争中日益重要的中等规模打击力量。舰载战术武器要由舰船发射,因此快速而准确地在舰船上对战术武器惯导系统进行传递对准,就成为舰载战术武器的一项关键技术。本论文围绕着舰载导弹捷联惯性导航系统动机座传递对准问题进行了以下四方面的深入研究:1.详细推导出舰载导弹捷联惯导系统传递对准中的两种线性误差模型:Φ角误差模型和Ψ角误差模型。并从理论上分析了两种误差模型之间的关系极其各自的适用性。2.在分析舰船杆臂效应原理的基础上,推导出舰船杆臂效应误差公式。同时提出了一种新的舰船杆臂效应误差补偿算法,并在此基础上采用卡尔曼滤波进行仿真验证。结果表明误差补偿方案实现起来简单、合理有效,具有较高的实用价值。3.为验证姿态变化量匹配法对于不同环境的有效性和适应范围,采用三组不同的海浪模型进行仿真。仿真结果表明随着舰船摇摆频率和幅度的增大,失准角的估计精度会进一步得到提高,即舰船在受到外界强风浪干扰时,有助于加快失准角的估计速度,提高估计精度。姿态变化量匹配法克服了传统的传递对准对机动依赖性强的缺点,可以使航向角快速收敛,具有对准快速、精度高、无需舰船做任何机动运动的优点,有很强的实用性。4.针对单一匹配法的缺点,通过仿真对比研究了速度匹配、速度加角速率匹配及速度加姿态变化量匹配三种方法的优缺点。