实时系统因为其响应速度快,可靠性高的特点,在经济,军事,科研,运输等领域扮演着重要的角色。当前处理器由于较高的能量消耗,导致处理器热量散发的提高及系统可靠性的降低,同时任务实际运行中的错误也降低了系统的可靠性。因此同时满足节能性及容错性已经成为目前计算机领域较为关心的问题。节能和容错都可以通过多种手段实现,通过调度算法的改进达到节能和容错是其中重要的一种。动态电压调节被证明是一种有效地节能技术,通过对处理器电压的调整,使处理器不必总是以最高速度运行从而减少功耗。容错可以通过合理设置检查点来实现。当系统中出现错误时,可以根据最近的检查点信息,让系统从故障中恢复过来。针对实时多处理器计算环境,研究并提出了两种节能及容错调度算法。根据独立任务集及具有依赖关系的任务集,算法分别是:STFBA1和STFBA2(Shortest Task First-Based Algorithm)。算法以执行时间最短的任务优先调度为基础,结合其它有效技术(共享空闲时间回收及检查点技术),使得实时任务在其截止期内完成的同时,能够动态地降低整个系统的能量消耗及动态容错。通过实验与目前所知的有效算法相比,提出的算法具有更好的性能(调度长度及能量消耗)及较低的通信时间复杂度。