基于LAN的电机控制模块研制

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【摘要】

：

基于局域网的电机控制模块是在VXI的基础上演变而来,改变了过去通过插槽插拔的方式连接功能模块,使得控制调试电机更加方便灵活,且通过以太网能够实现对电机的远距离控制。武器装备测试系统中需要对多种运动单元进行控制,因此研制基于局域网的电机控制模块具有重大意义。本课题提出了基于LAN的电机控制模块的功能要求,针对各项性能指标,规划了各部分软硬件设计方案。硬件方面,整个系统采用ARM板+DSP板+功能板的

【作者】

：

李孟成

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2011年06期

【关键词】

：

局域网虚拟仪器 VC33 电机非平衡负载

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