在现在的控制系统当中，PLC控制系统有研制周期短，可靠性高，抗扰能力强，设计、安装、接线、调试工作量小，对工作环境要求低，故障率低，维护方便等一系列优点，已成为国内外多工位自动线的首选控制方案。随着科学技术和社会生产的快速发展，多工位自动线已经有了较大的发展。本论文所涉及的自动生产线由车工、钻孔、刨和上、下料等工位和输送带、定位机构、夹紧机构等组成。而所用的普通机床采用继电器逻辑控制方式，设备的系统故障率高，检修周期长，弊端很多。若采用数控机床则可以达到控制要求，但是数控机床价格非常昂贵，耗能高，投资大。因此我们对旧的普通机床进行改造，自己设计了一个多工位自动线控制系统，采用PLC控制。控制此多工位生产线的PLC控制系统由硬件和软件组成。硬件主要介绍了硬件电路的设计和各种硬件电路器件的选择。软件部分主要介绍了各种子系统的设计和软件电路的组成。还阐述了电动机主电路及其电器控制电路的设计，给出了这两个电路的电器元件的选择。给出PLC及其输入／输出元件的选择结果，详细地阐述了PLC用户程序的设计过程，其中包括对公用程序、单机单步程序、全机自动回原点程序的设计过程的，并给出了上述程序梯形图。