永磁无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机,它通过功率开关管实现电子换相以代替传统的机械换相,具有大转矩、高效率、体积小、重量轻等优点。随着电力电子技术的快速发展以及新型永磁材料的出现,永磁无刷直流电机在便捷式电动工具领域具有广阔的应用前景。因此,对其控制系统的研究具有重要的理论和工程实际意义。本文首先介绍了永磁无刷直流电机的发展概况,比较了永磁无刷直流电机控制系统与其它电机控制系统的优缺点,并对永磁无刷直流电机控制系统的研究现状进行概述。然后论文从研究永磁无刷直流电机的结构出发,详细论述了其工作原理,推导了它的数学模型,并以此为基础分析了永磁无刷直流电机的运行特性。其次介绍了永磁无刷直流电机控制系统的传统控制策略,分析了PI控制存在的不足,结合便捷式电动拉铆枪实际工况要求提出了一种权值自调整的模糊PI控制策略,并对其控制系统进行仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的速度动态响应特性和抗干扰能力,能够满足便捷式电动拉铆枪的实际要求。接着,本文给出了以dsPIC30F3010作为主控芯片的控制系统软硬件设计。其中硬件设计包括主控制芯片dsPIC30F3010及其外围电路、主电路、功率模块驱动电路、电流检测及其保护信号检测电路、位置信号检测电路和电源模块电路,并对系统的主电路和控制电路进行了电磁兼容设计。在系统软件设计中,本文主要介绍了控制系统的主要软件流程图,包括系统主程序流程图、CN捕获中断流程图和AD中断流程图。最后,对系统进行了软硬件调试,实验结果表明本文提出的基于DSP的权值自调整模糊PI控制系统运行良好,性能稳定,达到了预期的目标。