随着科学技术的不断发展,机器人技术已经逐步在手术、救援、康复等医疗服务方面得到了良好的运用。然而,在危重病人的转运与护理等问题上,仍沿用传统的手抱肩抬的方式,稍有不慎就会给病人带来二次伤害,同时加重了医护人员的工作负担。本文设计了一种新型的过床平移转运系统,采用搬移设备与行走设备分离式结构。搬移设备自身具有行走功能,其工作空间不受限制,搬运过程可调,具有较高的灵活性和适应性;行走设备为高度可调担架车,可实现支撑搬移设备的功能。该系统在转运过程中可以不改变病人的水平位姿并实现自动转运,避免了对病人的二次伤害,减轻了护理人员的工作量,提高了工作效率。从安全性、舒适性及机械设计等角度提出了详细的设计原则及总体规划。依据人机工程学理论,确定了过床平移转运系统的几何尺寸、整体重量及承载能力等设计参数,基于对病人受力、搬移设备受力及工作原理的分析,确定了搬移设备的基本传动结构;基于行走设备的功能及定位,确定了行走设备的主体机构选型。依据过床平移转运系统的功能及使用环境,确定了过床平移转运系统的控制系统方案。通过试验者对过床平移转运系统的主观体验,对过床平移转运系统的舒适性进行了模糊综合评价,最终得出过床平移转运系统的舒适性良好。