随着汽车“智能化、网联化、电动化、共享化”普及,以及自动驾驶技术的发展,线控制动系统是实现汽车自动驾驶的关键技术。较于传统制动系统,线控制动系统体积较小,装配灵活,可以降低底盘设计和布置难度,使整车布置趋于便利,利于实现汽车底盘模块化设计。在汽车智能化、网络化和信息化日益发展的趋势下,汽车电控策略研究越发丰富,可实现包括线控制动系统在内的多系统协同控制。线控制动技术具有执行快、控制精度高的特点,配合整车及电机控制可实现制动能量回收。线控制动是未来汽车制动技术的发展方向,可以深度融合汽车自动驾驶功能模块,是智能汽车、智能交通和智慧城市的时代需要。因此,研究线控制动系统具有重要意义。本次研究以某轻型商用车液压刹车系统为比较研究对象,在认真分析研究原车制动系统的基础上分别从线控制动系统结构方案设计、电控策略设计及其Simulink模型构建、Truck Sim/Simulink联合仿真分析等方面开展研究,主要内容如下:(1)通过对目标车型制动系统的需求分析,提出了一种新型的线控制动系统总体结构设计,并完成了对新型线控制动系统关键部件的选型设计。(2)在对永磁同步电机模型详细研究分析的基础上,通过对永磁同步电机的运行特性和控制方案的研究,提出采用滑模算法估算转子位置的无位置传感器电机控制方案。过对永磁同步电机矢量控制的研究分析,提出了采用经过PI调节的制动压力反馈值作为输入信号控制电机输出扭矩的控制策略,实现对电机输出扭矩的控制。(3)分别在MATLAB/Simulink和Truck Sim中搭建了新型线控制动系统的动力学模型和整车模型,并在高低两种路面附着系数条件下进行联合仿真实验,仿真结果验证了电控策略的有效性。(4)基于现有的实车平台进行了线控制动系统的静态测试,测试实验结果表明,设计的电机控制策略可实现扭矩精准响应,新型线控制动系统机械结构可以稳定的传递电机扭矩。