本文是吉林大学“211工程"电液比例实验车辆项目,就6x6工程车辆主动悬架系统的控制方法进行深入地研究,主要解决工程车辆在高速行驶中车体平稳性问题。论文提出基于电液比例阀控液压缸的液压主动悬架系统,建立了单轮车体二自由度的简化分析模型,并对悬架系统进行了机械系统动力学分析和液压系统动力学分析。结合最优控制理论设计主动悬架最优控制器,应用多学科仿真平台Matlab仿真软件,分别对被动悬架系统和最优控制液压主动悬架系统进行了仿真分析。仿真分析表明:基于最优控制的液压主动悬架系统在车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面的性能都有很大的提高,从而验证了所提出液压主动悬架系统方案的正确性。最后,根据所建立的液压系统模型,计算出比例阀阀芯工作位移在可控范围内,验证了采用最优控制方法的可行性。