移动测量系统传递对准关键技术仿真与实验研究

来源 :辽宁工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jupming_snoopy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
移动测量系统是现阶段大规模地理空间信息获取主要手段,传感器姿态信息准确性成为有待解决的问题。伴随传递对准技术日趋成熟和完善,众多军方武器均使用该项技术获取惯导系统高精度姿态信息,因此,研究传递对准技术在移动测量系统中应用具有一定理论意义与实用价值。本文针对移动测量对多传感器姿态信息准确性需求不断提升的现状,开展主、子惯导系统间传递对准方法研究成为当前多传感器初始姿态获取的有效方法,论文围绕主、子惯导系统间的匹配方案开展算法研究和仿真实验。推导五种匹配方法误差模型,设计四种载体机动方式并分别开展五种匹配方案下的传递对准仿真;提出采用杆臂长度估计法、滤波补偿法和直接计算补偿法分析杆臂误差补偿对传递对准效果的影响;分别采用固定点平滑和固定区间平滑算法评定传递对准精度,并在理论分析基础上进行仿真验证;搭建三轴转台实验平台并采集实验数据后进行离线处理。仿真与实验结果表明:速度匹配、姿态匹配、速度加姿态匹配方法可实现较为理想的对准效果,当主、子惯导系统存在杆臂效应时,优先使用杆臂长度估计法,固定区间平滑算法可有效完成精度评估。该研究成果可为传递对准方案的实施提供技术支撑。
其他文献
水是生命之源,水质的优劣将直接影响人类的生命健康。近年来,随着人口的增长和经济社会的发展,药物及个人护理品(Pharmaceutical and Personal Care Products,PPCPs)被广泛使用,残留物排入环境水体中,对人体健康和环境造成潜在的影响。氯霉素(Chloramphenicol,CAP)作为PPCPs的一种,属于新型的持续性有机污染物,常规的废水处置方法通常无法将其完
近年来,食品安全事件频频发生,表明我国在食品安全监管方面有所滞后和不足。加强食品安全监管作为公共安全体系的重要内容,是我国各级政府推动社会发展过程中必须研究完善的
我国的十二个五年规划中提出要“发展现代产业体系,提高产业核心竞争力”,可是如何才能具有竞争力,怎样才能提高竞争力呢?这对于我国的企业,特别是中小企业提出了挑战。中小
本论文基于中国大陆石油化工行业合资企业背景,伴随创新思维模式视角,详细描述了如何促进IT服务管理水平的研究成果。所谓的“创新思维模式视角”并不是指革命性的或根本性的
地下水渗流在水电站地下厂房施工和运行过程中不可避免。在地下水作用下,洞室围岩易发生渗透破坏,导致洞室渗水,引发渗透稳定性问题,给工程的安全稳定运行带来隐患。由于渗流边界的复杂性和不稳定性,地下渗流场往往处于非稳定状态。因此,研究地下非稳定渗流规律,分析非稳定渗流场作用下洞室围岩的稳定性,对于保证地下洞室安全运行有着重要意义。本文从非稳定渗流理论出发,分析了地下洞室开挖过程非稳定渗流场演化规律。同时
随着高铁、重载道面、大跨度桥面、重载机场跑道与工业地坪、地下管廊、蓄能水电站等重大土木工程建设的快速发展,以及地铁盾构管片、装配式构件等大型构件的发展,对于混凝土
机器阅读理解是自然语言处理领域的一个研究热点,是衡量人工智能水平的一种方法。时间信息是阅读理解篇章文本中一种非常重要的语义载体,对时间信息的识别是语义信息处理的一
中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)顺应了智能化与节能环保的汽车技术发展潮流,其中,FSAC赛车的驱动系统是其核心零部件,直接影响赛车的比赛成绩,因此,设计与研究FSAC赛车的驱动系统具有重要意义。在FSAC比赛中,高速循迹测试是一项非常重要的比赛项目,为此确保FSAC赛车的高速循迹性能尤为重要,它可由赛车的路径追踪性能来评判,而赛车的侧向稳定性又直接影响着路径追踪性能。本文基于广东工业大学F
在目前国家逐步减少国企扶持力度与温州市民营企业占据绝对市场主体的营商环境下,温州市ZY公路养护工程有限公司(以下简称“ZY公司”)作为一家中小型独资国企,市场占有率逐渐减少,亟需作出改变。在国企改革的大背景下,原温州市公路系统下属公路养护国有企业已从原先的11家锐减为4家,市区内现只有鹿城区ZY公司符合2019年养护企业资质审核。本文旨在分析ZY公司的内部环境与外部环境,根据ZY公司自身情况与外部
随着计算机科学对人类生活的影响越来越深远,计算机逐渐发展成为社会生活中必不可少的一部分,随着时间的推移,人类生活所需要和产生的信息量也越来越大,随之而来的,便是对计