近年来，直升机在军用和民用领域起着其他机种不可替代的重要作用，世界上许多国家都在大力发展新型的直升机。国外对直升机仿真模拟系统的开发起步较早，有很丰富的经验，国内关于直升机仿真的相关研究也越来越受到重视，但所研制的模拟系统还存在功能单一、仿真度不高等问题。本文结合“某型直升机飞行仿真模拟器”课题，对直升机仿真模拟系统进行了系统深入的研究，研究内容主要包括五部分：（1）建立直升机飞行动力学模型，研究用于受力分析的三个基本坐标系及各个坐标系相互转换方法，建立了直升机飞行动力学模型。（2）为满足仿真系统可靠性和准确性，选用精度比较高的龙格库塔法，编制了相应的解算软件。（3）根据系统视景仿真需求，设计直升机三维飞行场景和环境模型数据库软件，构建视景成像系统。（4）基于VisualC++6.0软件平台，设计直升机仿真模拟系统框架，完成其中软件模块的代码编写，归纳在编程过程中遇到的模拟操控、多画面显示等问题，并提出具体解决方法。（5）在直升机飞行仿真模拟器上进行仿真实验，得到相应飞行数据，通过效果分析证明了仿真系统各性能指标达到了项目技术要求。本文所做的工作为对今后开展直升机飞行模拟研究具有一定的参考价值。