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波达方向(Direction of Arrival，DOA)估计是阵列信号处理的一个重要的研究领域，在雷达、通信、声纳、地震勘测等领域都有着广泛的应用前景。特别是，最近它已成为阵列无源探测和智能天线空分多址等热点技术中的关键技术。在DOA估计二十多年的发展过程中，国内外学者提出了许多性能优良的高分辨DOA估计算法，取得了丰硕的研究成果。本文主要围绕着常用的DOA估计方法及其推广展开的。 本文首先建立了DOA估计的数据模型，介绍了常用的DOA估计算法，并通过计算机仿真比较了它们的性能。然后针对通信信号中的一维信号(1-D信号)，如BPSK，MASK等，分析了一种基于ESPRIT算法的CSPRIT算法的性能，并与传统的ESPRIT算法进行性能比较。最后，针对二维信号(2-D信号)，如MSK等，提出了一种改进的CSPRIT算法，加强了CSPRIT算法的适用性。