本文针对弹性基础下磁悬浮轴承转子系统的动态特性进行了研究。利用传统转子动力学的研究方法及有关理论为磁悬浮轴承转子系统建立了数学模型,为以后的试验分析提供了理论支持;以磁悬浮轴承转子系统的组成及工作原理为基础,运用有限元ANSYS建立了磁悬浮轴承转子的模型,通过模态分析模块分析该转子在刚性基础和弹性基础下的固有频率和振型;将磁悬浮轴承试验台悬挂在一根悬臂梁下,通过改变悬挂位置来改变基础刚度,在该弹性基础下,通过锤击法来测得转子的模态,并运用参数识别工具N-Modal对转子的固有频率和振型进行了识别,并对磁悬浮轴承系统在弹性基础和刚性基础下转子的模态进行了对比分析。最后分别运用模拟PID和H∞鲁棒控制算法对磁悬浮轴承试验台进行控制,在弹性基础下和刚性基础下进行了旋转试验。研究结果表明:磁悬浮轴承转子的固有频率随着弹性支承的刚度和弹性基础的刚度增大而增大;在弹性基础下,磁悬浮轴承试验台采用H∞鲁棒控制算法控制时更加稳定;在同样的控制方法下,磁悬浮轴承试验台在刚性基础下运转比在弹性基础下运转更加平稳。本文所做工作为磁悬浮轴承转子的建模、动态特性和优化设计以及在弹性基础下磁悬浮轴承转子系统的动态特性研究提供了一定的理论和试验基础。