随着汽车新技术的不断革新,人们对汽车的安全性、舒适性以及操作稳定性等性能的要求越来越高。汽车的转向性能是汽车的主要性能之一,它直接影响到汽车的操作稳定性,对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人生安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。为了提高转向性能,目前普遍采用助力转向系统。电动液压助力转向系统与传统液压助力转向系统相比,具有能耗低、提供可变助力特性、使驾驶员获得良好路感等特点。本文主要研究内容是研发电动液压助力转向系统的控制器。首先在实验台架上完成对EHPS系统助力特性曲线的测试,采集在不同方向盘角速度和车速情况下电机的转速,利用OringinLab8.0数据分析工具进行分析,验证EHPS助力特性理论的正确性和设计的可行性,为设计控制系统的助力特性提供参考依据。其次,对EHPS系统的无刷直流电机控制策略和控制方式进行了研究。无刷直流电机是电动液压助力转向系统的关键部件,其运行状态品质直接影响该系统性能的实现。本文分析了电流环和速度环控制策略的优劣,并对双环控制器——内环电流环、外环速度环串级控制策略进行了研究。另外,对PID控制做了分析。控制器是电动液压助力转向系统的核心,是实现信号采集、系统通信、控制算法和输出控制信号的部件。本文深入研究了TI公司C2000系列DSP芯片,然后研发调试了电动液压助力转向系统控制器硬件部分,包括电源模块、DSP最小系统、串行接口模块、外部存储器模块及JTAG接口模块等。同时,利用CCStudio3.1开发平台编制了电动液压助力转向系统控制汇编程序。最后,搭建了EHPS系统实验台架,通过实验验证,该控制器能够提供可变助力特性,助力大小能够随着车速和方向盘角速度的变化而变化。