【摘 要】
：
电动汽车由于具有节能、环保、高效等优点成为汽车未来的发展趋势。伴随其发展的同时,其以蓄电池代替发动机作为动力源也带来一些新的问题。对制动系统而言,发动机的取消使助力系统失去了助力来源,所以电动汽车的发展迫切需要对新型制动助力系统的开发和研究。鉴于此,本文主要围绕新型电子制动助力系统的制动感觉优化策略开展研究,具体研究内容如下:（1）分析电动汽车电子制动助力系统和再生制动系统的结构形式和工作原理,建
论文部分内容阅读
电动汽车由于具有节能、环保、高效等优点成为汽车未来的发展趋势。伴随其发展的同时,其以蓄电池代替发动机作为动力源也带来一些新的问题。对制动系统而言,发动机的取消使助力系统失去了助力来源,所以电动汽车的发展迫切需要对新型制动助力系统的开发和研究。鉴于此,本文主要围绕新型电子制动助力系统的制动感觉优化策略开展研究,具体研究内容如下:（1）分析电动汽车电子制动助力系统和再生制动系统的结构形式和工作原理,建立整车动力学模型、电子制动助力系统模型、再生制动系统模型和轮胎模型,研究电子制动助力系统的助力特性,建立再生制动系统能量回收的电路模型,分析其能量回收过程中各个阶段的电路状态,后续的制动感觉优化策略制定和仿真分析提供了基础。（2）提出基于改进的RBF神经网络的驾驶员目标制动强度识别方法,采用Relief F算法筛选出驾驶员制动意图主要参数,改进RBF神经网络的聚类算法以及迭代参数;在此基础上,提出基于驾驶员制动意图的电子制动助力系统变传动比制动感觉优化策略,以驾驶员制动感觉、制动时间、制动距离以及制动效率为目标建立多目标优化模型,采用多目标粒子群优化算法对所提出的变传动比策略进行优化。（3）分析再生制动系统的介入对驾驶员制动感觉和能量回收产生的影响,构建基于混联式NAR-SVR网络模型的车速预测方法,提出基于车速预测的制动感觉与能量回收协调优化策略,建立兼顾制动感觉与制动能量回收的多目标优化模型,通过多目标搜索算法对再生制动力矩和换挡车速的参数进行优化,分析换挡过程中的力矩冲击原理并提出制动感觉重建方法。本文的研究内容可以为电动汽车电子制动助力系统的设计与开发提供一定的理论基础。
其他文献
随着航空发动机推重比的不断提高,发动机涡轮进口温度不断增加,发动机涡轮盘材料使用温度也在提高,对涡轮盘用材料的强韧性、疲劳性能、可靠性和持久性提出了更高要求。粉末高温合金因其良好的高温强度、高组织稳定性、低疲劳裂纹扩展速率、优异的抗蠕变和抗氧化性能,被广泛应用于制造高性能航空发动机涡轮盘,且通过梯度热处理可获得双组织（轮缘粗晶组织、轮毂细晶组织）双性能粉末高温合金涡轮盘,以满足涡轮盘不同部位对疲劳
混合动力汽车具有污染小、效率高、续驶里程长等优点,是未来新能源汽车的发展方向之一。由于混合动力系统拓扑结构的变化和驾驶场景的不确定性,制定高效的混合动力汽车能量管理策略（EMS）成为最关键的任务之一。在本文,以并联式混合动力汽车为研究对象,设计了几种基于深度强化学习的混合动力能量管理策略,对策略的最优性、适应性、收敛性和实时性进行了深入探究。具体研究工作包括:首先,以某型并联式混合动力汽车为参考,
＜正＞炎性肠病（Inflammatory bowel disease,IBD）是一类病因不明确和难以治愈的慢性肠道炎症性疾病，其临床症状表现为腹痛、腹泻和黏液脓血便等。随着病情发展也可以导致肠道致残性改变，包括肠穿孔、肠梗阻和肠癌等。近年来，IBD的发病率在中国逐年上升，已达到了14/10 0000，且患者年龄呈年轻化的趋势。来自中国农业大学、中国医学科学院、中国农业科学院和北京农业职业学院的研究
针对传统相似性匹配方法容易引入伪相似发动机从而导致预测精度不高的问题，提出一种结合发动机性能退化特点与相似性匹配特点的区间划分改进相似性剩余寿命预测方法。首先，利用堆栈自编码器基于选择的参数构建健康指数；然后根据测试发动机的已知运行循环进行区间划分，利用传统相似性匹配方法进行初步筛选；对于不同区间下的测试发动机，分别使用不确定性修正和退化一致性检验去除初选参考发动机中的异常发动机，得到最终的剩余寿
锂离子电池在工作过程中会产生大量热量,若不能及时排出,必将引起整个动力电池组温度的迅速上升,从而影响电池工作性能,缩短使用寿命,严重时还会引起热失控等问题的发生。因此,需要设计简单、高效的电池热管理系统（BTMS）来及时耗散电池组内部所产生的热量,并控制电池组内部温升和温度差,使其始终处于最佳的工作温度区间内。本文基于金属泡沫,提出一种开孔泡沫铝和强制风冷相结合的新型锂离子电池热管理系统,利用数值
车辆耐碰撞性能指标在乘用车领域,尤其在家用汽车的安全性能评价标准中占有重要地位,吸能盒也是车辆低速碰撞吸能系统的重要组成部分。在车辆碰撞工况中,吸能盒的吸能效果不仅关系着车身前部结构件的损坏程度,对于整车车身结构的稳定性也起相当大的作用。传统吸能盒为了实现车辆轻量化设计的目标,通常对吸能盒内部进行镂空处理。镂空结构设计的吸能盒能够改善部件的轻量化特征,但该设计下的吸能盒在面对车辆低速碰撞工况时,只
随着人工智能技术的发展,自动驾驶技术已成为当今学术界和工业界的研究热点,其中障碍物检测技术是自动驾驶技术的核心技术。目前主流的障碍物检测技术普遍采用基于卷积神经网络的障碍物检测方法,该方法相比传统的手动提取特征的方法具有更好的鲁棒性,能更好的适应自动驾驶领域。但基于深度卷积神经网络的障碍物检测方法在检测速度和准确度上有着很难调和的矛盾。由于自动驾驶信息感知和融合系统需要及时准确的识别交通环境和各种
汽车失稳引起的重大交通事会造成巨大的经济损失和人员伤亡,对汽车的操纵稳定性进行分析和研究,可以提高汽车的操纵稳定性能力来减少事故的发生,同时动力、传动和制动装置都整合到轮毂内的电动轮的出现,为汽车稳定性控制提供了便利,将这两方面结合研究已逐渐成为汽车安全领域研究的重点。又由于传统充气轮胎存在胎压不稳、扎破、爆胎等潜在隐患,高速行驶时极容易发生事故,机械弹性车轮作为非充气式安全轮胎,具有抗刺扎、防破
本文说明了划分爆炸危险区域等级及范围的必要性，并详细阐述了释放源、通风或空气流通、稀释程度、爆炸性气体危险区域、爆炸性气体危险区域范围，以及与之相关的影响因素。通过公式及图表，计算或估算了气体释放质量流量、气体释放特性参数、通风速度、稀释程度及爆炸性气体危险半径，并在此基础上，确定了爆炸性气体危险区域等级。