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随着工业技术的进步,各种机电设备严格的技术条件对伺服电动机提出了越来越高的技术要求。空心杯电机具有铁芯机无法超越的性能,因此广泛的应用到军事、高科技领域和民用领域。电机线圈绕制是空心杯电机生产中比较重要的环节,通过自动化设备可以完成空心杯线圈的精准排线和绕制,从而解决这一难题。空心杯电机线圈有斜绕式、直绕式、折线式三种排线方式,并且具有三角形和星形两种抽头方式。我们最终目标是为微型的空心杯电机提供绕组线圈,由于星形接法相电压较低,启动平滑,适用于小型电机,因此本文致力于完成一台绕制星形抽头的斜绕式空