科学技术在数字图像领域的快速发展使得硬件与数字图像处理技术的结合更加紧密。由于具有良好的运算性能和高速度,专门为高速数字处理而设计的数字信号处理器DSP近年来在数字图像处理领域的应用更加广泛,同时DSP的扩展能力也能够进一步满足相关领域对图像采集系统的各种需求。本文以DSP处理器为核心,设计开发了一个多路图像采集系统。本系统的设计目的是对三维物体进行实时的特征点提取,为立体视觉匹配研究及三维重建等过程提供相关图像信息。多路图像采集系统需要完成对三维物体进行多路数字图像采集并进行特征点提取,因此本系统不仅要保证图像采集的实时性、特征点提取效果的质量和稳定性,同时还要具备网络传输功能将系统处理过的图像信息传输至PC机。根据以上需要,本文通过以下几部分设计了基于DSP的多路图像处理系统：1、概括当前图像采集系统领域的主要技术,并对运用于图像采集系统的网络功能进行介绍。2、讨论多路图像采集系统的硬件。以模块化方式分别对图像采集模块、网络模块、存储模块等并进行系统搭建。3、设计基于嵌入式实时操作系统内核的系统软件程序。程序采用了TI公司提供的RF-5软件参考框架,采用模块化设计实现系统功能,并对系统进行软件和硬件优化。4、针对系统应用,采用Harris特征点提取算法,并针对应用提出了改进算法。5、应用NDK网络组件开发系统的网络通信功能并对网络应用任务进行设计,完成网络传输。