当前我国城市交通问题日益突出,有效的解决手段就是大力发展公共交通,提高公交出行比例。公共交通包括公交调度与公交优先两方面。公交调度是公交企业运营管理的核心内容;公交优先对于缓解城市交通拥堵、促进节能减排、建立可持续发展的综合交通系统具有重大意义。鉴于对公交调度与公交优先的协调优化控制方法的研究较少,本文从我国城市公交系统的运行过程出发,通过研究公交调度与公交优先的基本理论,分析公交车辆在公交站点与信号交叉口之间运行特征,分别针对单个交叉口与多个交叉口公交调度与公交优先的协调控制方法进行优化,建立模型并提出了公交调度与公交优先协调优化控制策略,达到提高公交系统的可靠性,增强公交吸引力的口的。对于公交系统中的控制方法的研究是进行公交优先与公交调度的关键。在公交信号优先方面,控制方法主要为公交相位绿灯时间延长、公交相位红灯时间缩短、公交插入相位等;公交调度以车联网技术为依据,采用公交驻站时间控制,实现车速调节对公交车进行实时调度管理。在单点信号交叉口控制策略中,本文所提出的模型以交叉口内车辆(公交车辆+社会车辆)总体延误为优化口标,以公交车辆到达交叉口停止线的时刻为依据,将实现公交车辆在不停车的情况下顺畅通过交叉口控制措施的影响为评估指标,针对车辆到达交叉口停止线的情况,在保证对社会车辆的负面影响降到最低的前提下,提出了相对应的公交调度与公交优先协调优化控制策略,再结合实例分析对模型的应用进行了分析探讨,优化效果显著,相比于其他三类控制策略公交车平均延误时间分别降低47.5%,26.1%和34.1%。具有实际的应用价值。在多个信号交叉口控制策略中,本文以交叉口的整体延误偏移值为优化目标。设定多个交叉口的整体容许延误,依据交叉口整体延误的初始预测值,将公交延误的偏移值最小作为是否启用优先调度协调控制策略的判别依据,提出了相对应的公交调度与公交优先协调优化控制策略。结合实例分析所提出的控制策略优于无公交调度优先协调控制策略,并证明该方法具有保持多个交叉口公交车流协调、解决各公交站点“早到”和“晚点”这一问题的能力。