在我国,发生在交叉口的交通事故数量、死亡人数在所有交通事故类型中占比较高,其中无控交叉口更是深受交通安全领域的关注。无控交叉口通常分布在车流量较少的城市道路或乡村道路上,不设置交通信号灯、交通标志标牌等,也没有详细的道路渠化设计,车流量低但交通冲突情况复杂,并且参与交通冲突的多方驾驶人在冲突避让过程中存在相互影响、博弈决策的现象,该过程充满了不安全因素,容易导致交通事故的发生。本文从驾驶人的角度出发,聚焦于无控交叉口驾驶人交互式避撞行为,深入分析其行为机理。同时,针对无控交叉口的特殊性,本研究提供了一种基于车联网技术的视觉车辆避撞预警系统设计思路,引入雾天作为环境干扰因素,利用驾驶模拟实验对无控交叉口的交通冲突环境进行仿真模拟。与以往驾驶模拟实验不同,本研究借助多台联机式驾驶模拟实验设备,能够获得多方驾驶人交互式驾驶行为数据,有助于更深入地探究在外部干扰和辅助影响下的驾驶人交互式行为规律和决策机制。首先通过文献综述,在对无控交叉口驾驶行为进行理论研究的基础上,提出了三阶段式驾驶人冲突避撞过程框架,然后以雾天和预警作为主要控制变量设计了驾驶模拟实验。以实验数据为基础,首先进行了分阶段式的驾驶人避撞行为特征分析,揭示了预警作用下,驾驶人对于不同雾天条件和不同他车驾驶行为的行为规律和决策机制。然后通过系统聚类将无控交叉口冲突风险划分为四类,进一步利用多元Logistic回归模型分析外部干扰和辅助因素对冲突风险程度的影响,并探究了驾驶人上游避撞行为与冲突风险程度的关联规则。最后提出了基于交互式特征参数的驾驶行为短时预测模型。本文主要得到以下结论:基于多台联机式驾驶模拟设备开展驾驶模拟实验是可行并且实验数据可分析的;在预警功效性研究方面,基于车联网技术的视觉车辆避撞预警系统设计能够极大提高雾天环境中的行车安全,缩短驾驶人的决策反应时间,使其对他车行驶状态的反应更为敏感,促进驾驶人选择更积极的方式避撞冲突,对降低冲突风险有积极作用;在驾驶行为的决策机制方面,驾驶人主要以自车与他车到交叉口的距离差和时间差作为初始决策判断依据;在避撞行为与冲突风险的关联规则方面,驾驶人避撞行为中的平均加/减速度和行动点的位置决定了驾驶人最终的冲突风险程度;在驾驶行为预测方面,基于随机森林算法的短时预测模型准确度较高。图67幅,表35个,参考文献148篇。