【摘 要】
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在使用大型多工位压力机生产汽车覆盖件的过程中,对送料过程的分析和优化可以避免制件、端拾器与模具之间的碰撞干涉,保证搬运过程安全可靠,从而提高冲压效率。而分析送料过
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在使用大型多工位压力机生产汽车覆盖件的过程中,对送料过程的分析和优化可以避免制件、端拾器与模具之间的碰撞干涉,保证搬运过程安全可靠,从而提高冲压效率。而分析送料过程最有效的方法是对冲压生产线做动态仿真,现有的干涉仿真技术仍是刚体运动学分析甚至是静态装配分析,探索能够考虑板料振动变形的送料过程模拟手段,实现更精细的送料过程分析,具有非常重要的现实意义。(1)现场调研并分析多工位压力机上的送料过程,明确了要实现考虑板料振动变形的送料过程分析,必须创新性地使用动力学有限元方法。通过动力学有限元理论和简例,确定了运用Ansys Workbench软件和Ls-dyna软件来进行送料系统模拟。(2)分析了生产线上多工位压力机送料过程的运行模式,运用先离散再拟合的新方法获取运动驱动曲线函数。创建虚拟连杆实现三向运动,在UG Motion软件上对多工位压力机进行完整地搬运过程仿真,其结果验证了运动曲线处理的准确性,实现了搬运过程刚体运动学干涉分析。(3)针对使用完整模型直接进行顶出过程的动力学有限元分析存在计算困难的问题,通过创建等效的刚体动力学顶出模型,找到了简化上下模面来优化模型的方法。提出了设置弹顶销装置来减小顶出振动的方法,通过动力学有限元模拟进行了验证,发现设置弹顶销可以将板料夹持位置振动变形幅度由-15~+30mm减小至-10~+7mm。同时通过比较优化得到了合适的顶出参数,经动力学有限元模拟验证,在该条件下端拾器进入夹持位置时,板料的振动幅度在设计的安全范围内,不会导致夹持干涉。(4)对全部工位的横杆前进搬运过程进行了模拟和分析,发现了各工位中第一工工位工序件在搬运时振动变形最大,各模式中M3模式时工序件的振动变形最小。(5)展开了顶出和搬运全过程分析,比较了托铲式端拾器和夹钳式端拾器两种搬运方法,结合实际生产情况,认为托铲式端拾器是较优选择。最后根据企业生产经验,确定该送料系统全过程模拟是一种能虚拟送料过程的干涉问题和可靠性问题的全新的、更有价值的方法。(6)基于Hypermesh软件对送料过程分析前处理进行了二次开发,采用Process tree的流程化方法使前处理过程更加规范流畅,降低了前处理难度,提高了前处理的效率。
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