目前，GPS技术在室内环境下无法满足定位精度的要求，从而使得高精度可扩展的室内定位方法受到广泛关注。基于广泛使用的智能移动设备及其低功耗传感器，本文提出航位推算与室内Wi-Fi射频信号变化和磁场变化相结合的室内定位方法，充分利用人员移动性和环境动态性有效识别和校正用户位置。首先，通过对室内Wi-Fi射频信号传播性能分析，利用人体周期性旋转对信号的阻塞产生的相位变化，提出一种基于无线信号人体阻隔的室内几何定位方法。该方法通过滑动窗口机制，移动用户可机会性获取位置坐标并在不同位置旋转获取无线接入点方向。接着通过三角函数寻求最佳匹配角度计算出无线接入点位置，最后利用已知AP计算出未知用户的位置，从而达到互定位的目的。其次，为了避免用户或接入点分布不均或稀疏启动带来的定位误差，提高单个用户实时室内定位精度，提出一种基于多维指纹地磁信息辅助的室内定位方法。利用Wi-Fi指纹获得初始位置，手机内置的惯性传感器指纹实时收集数据，结合室内平面图推算用户的瞬时位置；利用地磁感应器指纹实时收集行人真实位置的磁场数据，采用最小均方根算法校准移动设备的轨迹；利用规范向量和单位向量滤除预测错误的位置。最后，通过多类型移动设备采集提取环境感知数据，并设计完整的仿真实验评本文的方法性能。