随着世界能源危机加剧和环境污染日趋严重,风力发电作为一种清洁的新能源在世界范围内得到广泛应用。风机叶片是整个发电机组的核心部分,其关系着捕捉风能的多少。因此风机叶片大型化发展趋势十分明显,与此同时给风机叶片在崎岖山路中的运输造成困难,一旦出现滑落侧翻,损失巨大。此外,风机叶片运输车的调度情况也需要进行实时监控。鉴于上述要求,本论文设计开发了一款针对在运输过程中风机叶片位姿状态的监测管理系统。本系统基于相关功能需求主要分为车载终端与监测平台两部分。车载终端以STM32处理器为核心,结合MPU6050传感器、GPS定位模块和EC200S通信模块实现了GPS数据获取与解析、姿态角解算、数据打包与发送、远程服务器通信等功能。对于姿态角解算,本论文采用基于EKF的四元数姿态解算算法,结合实际数据并建模,在Matlab中完成了仿真验证,最后编入处理器姿态解算程序中。还对Flash进行内存管理程序设计,利用Flash缓存和更新位姿数据,避免因信号微弱导致与服务器断连致使数据缺失。监测平台采用SSM框架技术进行开发,结合MySQL数据库和Navicat for My SQL可视化数据库操作环境进行数据库构建与开发,最后将整个监测平台部署在云服务器上。首先对监测平台进行功能需求分析并设计整体功能结构、逻辑结构和技术架构。其次进行数据库设计,建立数据之间的E-R关系表与存储相关信息的数据表。然后实现监测平台各功能模块要求,包括用户登录、实时监控、轨迹复现、后台管理、信息显示、姿态报警等功能。另外还对轨迹数据进行预处理,采用轨迹优化算法来过滤获取GPS数据中的漂点,并在监测平台复现轨迹进行验证。最后对整个监测系统各个功能模块进行调试验证,确保监测系统满足相关功能需求。在学校进行功能测试,实现了位置的实时定位、轨迹复现、轨迹优化和姿态显示等相关功能。