本论文以鞋楦五轴数控高速进给加工为研究背景,以达到鞋楦表面恒进给为目标,在研究鞋楦切触点速度、数控加工各运动轴的运动轨迹光顺以及五坐标数控加工的后置处理等关键技术的基础上,得出保持鞋楦高速恒进给的方法,并采用数控加工实验验证本论文提出的相关算法和理论。本论文的主要研究内容以及结果如下：1.计算出了鞋楦切触点实际进给速度。首先基于给定的切触点数据,计算每个切触点处的切矢,其次利用曲面的第一基本形式与第二基本形式求出鞋楦曲面与刀具接触点处的曲率,以及上述计算所得切矢以及曲率计算出鞋楦切触点的实际进给速度,提出保持接触点处进给速度恒定的方法。2.对鞋楦数控加工各运动轴的运动轨迹进行光顺。采用能量法与选点修改法相结合的光顺方法,在保证运动轨迹光顺的同时,又具有较高的计算效率,并通过具体实例来对算法进行了验证。3.针对五坐标数控机床,对其各坐标轴运动关系及方向进行分析,并通过后置处理得到数控加工程序,在五坐标数控机床上进行加工实验,从而验证算法的正确性。