【摘 要】
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电动舵机以其良好的可靠性、可维护性的特点,在战术导弹等领域内倍受人们的青眯.该文详细阐述了系统的总体方案设计:硬件方案设计和软件方案设计;其次,进行了硬件设计,包括:D
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电动舵机以其良好的可靠性、可维护性的特点,在战术导弹等领域内倍受人们的青眯.该文详细阐述了系统的总体方案设计:硬件方案设计和软件方案设计;其次,进行了硬件设计,包括:DSP硬件控制板设计、电机驱动与信号处理板和电源板;随后,该文研究了数字PID控制算法,分别用C语言和汇编语言编写,还编写了写FLASH的程序,将控制程序写入F240芯片,最后,对所设计的电动舵机系统进行了闭环频率特性实验研究,得到大量有用的数据和曲线,分析了两种程序语言编写控制程序的优缺点,总结出一些结论供参考.实验结果表明,该文设计的DSP控制电动舵机控制器性能较好,能达到性能指标要求,有一定的应用前景.
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