智能车以及相关技术的研究已经成为智能控制领域的热点之一,其核心技术涵盖了嵌入式系统、传感器、智能控制、模式识别等多个前沿学科。本论文旨在基于Linux系统及ARM平台,研究和开发智能车控制系统,实现自动行驶、自动加速、减速及变道等功能,主要研究内容和结果有：(1)智能车系统构建。交叉编译环境的建立、S3C2440核心控制板引导程序移植、Linux系统移植、根文件系统移植；(2)智能车驱动电路开发与设计。包括稳压芯片与驱动芯片选型,核心控制板供电电路、直流电机驱动电路、舵机驱动电路、以及短路保护电路的开发与设计；(3)硬件驱动电路测试和比较。保证硬件驱动电路正常工作的前提下,在直流电机驱动电路测试中,选择驱动能力强及发热量较小的驱动电路作为直流电机的驱动电路；(4)驱动程序开发与测试。直流电机驱动程序和测试程序、舵机驱动程序和测试程序开发；(5)给出驱动程序的可靠性机制、字符驱动程序设计的基本步骤,解决了在驱动程序设计和调试过程中所遇到的问题,有效增强了智能车整车运动的稳定性。测试结果表明,该智能车控制系统达到预期目标,不仅具有良好的扩展性,同时也能作为嵌入式系统学习和开发的实验平台。