【摘 要】
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飞轮储能系统是一种新型高效的环保电池，驱动电机控制和磁悬浮控制是提高飞轮电池性能的两项关键技术。本文设计了基于DSP的永磁无刷直流电机控制系统和轴向单自由度悬浮控制系统。永磁无刷直流电机控制系统采用双闭环(电流环和速度环)的控制方案。完成了控制系统硬件电路的设计，其中包括：三相逆变电路，驱动电路，保护电路，位置检测电路，电流检测电路以及DSP的外围电路。完成了控制方案的软件设计，包括：主程序，A／
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飞轮储能系统是一种新型高效的环保电池，驱动电机控制和磁悬浮控制是提高飞轮电池性能的两项关键技术。本文设计了基于DSP的永磁无刷直流电机控制系统和轴向单自由度悬浮控制系统。永磁无刷直流电机控制系统采用双闭环(电流环和速度环)的控制方案。完成了控制系统硬件电路的设计，其中包括：三相逆变电路，驱动电路，保护电路，位置检测电路，电流检测电路以及DSP的外围电路。完成了控制方案的软件设计，包括：主程序，A／D采样程序，电流调节程序，速度计算程序，速度调节程序以及捕获中断等程序的设计。与模拟控制
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