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本文以内置光电位置传感器H92B4的开关磁阻电机(SRD)为控制对象,进行了开关磁阻电机控制系统的软硬件设计。开关磁阻电机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器,成功地实现了对电机控制的数字化处理。系统硬件采用以dsPIC30F6010为处理器,功率电路中的驱动电路和保护电路采用的是南京瑞鹏科技有限公司的控制器中隔离出来的那一部分,驱动电路里使用了高速光电耦合隔离芯片6N137对PWM和I/O输出的电平信号进行隔离,保护电路能实现过流和过载的保护。选用了