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该试验台系统融合了机械、电子、液压及控制理论和计算机技术,是一个典型的电液伺服比例控制系统。主要功能是实现单缸的位置控制以及双缸的同步控制。重点是对各种控制算法在位置控制系统中的研究,对于电液伺服控制系统,有很多的先进控制算法,但是大部分却停留在计算机仿真阶段,真正应用在实践中的却比较少。本课题利用这一控制实验平台作为研究对象,通过计算机仿真对各种控制算法进行可行性分析,利用可编程控制器PLC对其进行软件化工作,并通过实际控制系统对其进行检验。最后,通过综合比较各种算法的实际控制性能,总结出其在液压