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旋转机械在运行中不可避免地存在振动问题,激振源的形式多样,如由于安装或者制造误差导致的不平衡、不对中等,或是由上述振动诱发的二次碰摩故障等。振动一旦加剧,轻则影响生产质量,重则导致停机事故。本文针对旋转机械转子振动主动抑制问题,研究基于电磁作动器的旋转机械转子振动的主动抑制方法,建立了转子—轴承—电磁作动器的动力学模型,提出了四种控制算法用于转子振动的主动抑制。(1)变增益周期时延迭代控制:基于转子振动的周期规律特性,设计了变增益周期时延迭代控制算法,该算法的特点在于不依赖于系统模型,且减小了控制器