近几十年来,电力电子技术不断发展,尤其是开关型DC-DC(直流-直流)变换器,得到了广泛的应用。DC-DC变换器是把某一数值的直流电压变换为另一数值的直流电压。目前各类DC-DC变换器已经大量地用于理论研究和工农业应用中,其中,应用的工业场合主要是各大电力供电系统,包括汽车、船舶、飞机和计算机的供电等。随着变换器市场需求量的增大,对变换器控制算法的优化研究也变得愈加重要。本文以Buck-Boost型变换器为研究对象,目标是设计出控制器实现对变换器的输出控制,保证变换器的输出电压能够维持在期望的输出范围内。文中分别讨论电感、电容为时变参数和输入电压、负载电阻值为不确定参数这两种情况对输出电压的影响,分别设计出相应地自适应滑模控制算法。具体研究内容为:首先,详细地介绍研究Buck-Boost型变换器的电路结构、工作原理和建模过程。其次,分析电路中的参数不确定对输出电压特性的影响,设计出自适应滑模控制器,旨在消除电路时变性参数对变换器输出的影响,实现输出电压维持在期望范围内的目标。最后通过仿真结果,验证控制器的有效性。再次,由于滑模算法、PID等算法无法补偿系统中带有未知参数的不确定,因此提出了基于Luenberger观测器的自适应滑模控制算法。考虑了当变换器输入电压和外加负载阻抗其一未知或全部未知的情况,通过自适应滑模控制器的设计,使闭环系统的输出电压维持在期望范围内。最后,搭建了 Buck-Boost型变换器实验平台。实验平台共包括六个部分,通过编写LabVIEW程序和FPGA程序进行了实验验证。通过观察实验结果,进一步验证了控制器有效性。