基于三电平的逆变器在大功率、高电压和大容量的工业场所受到普遍关注,其主要原因是:基于三电平的逆变器相较于两电平而言,在输出性能、通断损耗、电磁扰动等方面更加优越。永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)存在高动态性能、高效率和重量轻等特点,故本文以中点箝位型三电平拓扑的永磁同步电机系统为研究对象,对其SVPWM调制方式以及电流控制策略进行了研究。首先,简明阐述了三电平拓扑的研究现状,并且就中点箝位型三电平的工作原理进行了详细说明。从理论上介绍了SVPWM调制方式,通过在Matlab/Simulink上对SVPWM调制方式进行仿真验证,最后论证了调制方式的可行性。其次,分析了永磁同步电机电流内环的控制策略。本论文是对传统PI控制以及无差拍控制两种策略进行研究,根据经典控制理论进行参数设计以及原理分析。重点进行无差拍电流控制算法的研究,无差拍控制算法是一种在通断频率不大的情况下,输出波形仍然保持不失真状态的算法;但传统无差拍控制策略是需要相对精准的建模,对系统参数有较大的依赖性,并且鲁棒性不是很高。所以本文将基于李雅普诺夫稳定性定理提出一种改进无差拍控制策略,提高了鲁棒性,并且该算法具有抑制电机转矩脉动的特性。然后,分别对传统PI与改进无差拍算法进行了在MATLAB/SIMULINK上的仿真验证。从结果可以看出,改进无差拍控制策略相对传统PI控制策略,具有抑制转矩脉动的特性。最后,完成基于三电平拓扑的PMSM矢量控制系统的软硬件设计,并设计基于以DSPTMS320F28335为核心的控制系统。在对拖台架上完成PI控制和改进无差拍控制两种算法的实验,实验与仿真相互印证。