锁相环动态影响交直流系统小干扰稳定性研究

来源 :华北电力大学(北京) | 被引量 : 0次 | 上传用户:sadsorry11
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在我国交流联网的大背景下,柔性直流输电工程源源不断地投入运行,极大地推进了交直流联网的发展。柔性直流与交流电网并网点的相位跟踪需要依靠锁相环来实现,因此,锁相环能否准确无误地跟踪到并网点电压相位尤为重要,近年来已有文献发现锁相环的带宽取值较大时在弱电网连接条件下会影响到系统的稳定性。因此,对锁相环的动态特性引发系统失稳现象的研究有待进一步深入,本文从锁相环的比例积分控制器参数稳定域出发,在此基础上分析了锁相环动态特性与系统间交互的影响,以此揭示锁相环动态特性引起的失稳问题。首先,介绍了本文的研究背景,从交直流系统稳定性,锁相环动态特性和参数稳定域三个方面分析了国内外研究现状。得到了目前关于锁相环动态特性引发交直流系统失稳的内在机理有待进一步研究的结论。其次,为了分析锁相环动态特性对交直流系统小干扰稳定性的影响,将锁相环独立建模,分模块地建立了锁相环、直流系统以及交流系统机组的数学模型及其线性化模型。再次,简要介绍了特征值分析法的相关原理和应用步骤,详细说明了锁相环比例积分控制器参数稳定域的求取方法。在此基础上针对参数稳定域中出现的峰状凸起予以分析,以锁相环动态特性为反馈环节,余下电网系统为前馈环节,构建了闭环互联系统模型,并以此分析锁相环动态特性所带来的交互影响。最后,通过算例对锁相环比例积分控制器参数稳定域进行了仿真与分析,分别从不考虑发电机组轴系分块建模和考虑发电机组轴系分块建模出发,验证了参数稳定域刻画系统稳定性的有效性。结果表明,锁相环的参数稳定域,表明了锁相环比例积分控制器参数的稳定取值范围,对于参数稳定域中的峰状凸起,经过参与因子分析得到,是由锁相环模式与系统中相关模式发生动态交互作用而导致的,进一步地从模式运动的根轨迹变化图和变量的非线性仿真结果对相关结论予以验证,动态交互作用会使得系统中一闭环模式移动至右半平面,导致系统中出现负阻尼,从而引发系统失稳。
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