新型等高仪转台控制系统的设计与实现

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随着天文观测技术手段的发展,天文学家逐渐认识到大气对天体测量精度的影响,其中之一就是大气层倾斜。为此中国科学院云南天文台冒蔚研究员提出了一种新的能够解算大气层倾斜的理论,并根据这一理论提出了一种新的等高观测方法——双等高圈观测方法。为验证这一理论和观测方法的可行性,云南天文台天体测量技术及应用研究团组结合这套新的等高观测方法开始了新型等高仪的研制工作。本学位论文主要研究新型等高仪转台控制系统的设计方法与实现技术。根据新型等高仪及其观测控制的技术要求,确定了本仪器转台控制系统的总体设计要求,并进一步将其细化为硬件设计要求和软件设计要求。据此,开始了控制系统硬件和软件的设计。先以PC机作为系统上位机,以PMAC控制卡作为系统的下位机。制定了系统硬件框架结构,根据系统硬件框架结构对各个硬件进行选型,并详细介绍了硬件电气连接和控制单元的参数设计。软件的设计围绕PMAC强大的功能和开放式的特性展开。系统软件设计包括下位机程序设计和上位机程序设计。下位机程序设计是在Pewin32PRO软件上以PMAC独特的PLC语言编写,上位机程序是在VS2010开发平台上以VC++语言编写,它们共同实现了实时显示转台的位置和速度信息、调节转台的转速、控制转台定点运行、控制转台手动运行、手动进给(增量)运行、停止转台转动、关闭电机使能、设置并保存转台零点位置和依据观测纲要运行等系统软件控制功能的设计。最后,进行了系统软硬件的综合调试与测试。实验证明本转台控制系统以达到新型等高仪试验阶段的要求,并为后续系统升级做好了铺垫。目前本系统已投入使用,且运行良好。本论文中的工程项目由云南省社会发展科技计划项目(2011BC010)和国家自然科学基金项目(U1331109)共同资助。
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