根据多种塑性金属的二向和三向拉伸与压缩组合主应力屈服强度实验数据,分别对常用的泵车臂架强度计算理论计算的相对误差进行了比较分析。结果表明,极限应变能强度理论计算的误差在10%以内,为最小。Tresca强度理论、Von Mises强度理论和Mohr-Coulomb强度准则计算的误差分别为-36%、-27%、-23%,计算结果比实验结果偏保守。Tresca强度理论和Von Mises强度理论都不适用于拉伸屈服强度和压缩屈服强度相等的材料,该材料的理论剪切屈服强度为拉伸屈服强度的√2/2倍。极限应变能强度理论可用于二向和三向拉伸与压缩组合主应力强度计算,在全拉伸和全压缩主应力状态下与Rankine强度理论一致。选择了臂架0°、45°、80°三种特殊工况,建立了臂架ANSYS有限元静模型。泵车臂架试验台静应力测试结果和ANSYS有限元计算分析结果进行比较,发现有限元计算的应力值与实验测试的应力值吻合程度较好,验证了臂架有限元模型的正确性。对包括所有动载荷、不包括回转惯性力动载荷、静载荷三种载荷模式下实验泵车臂架系统进行了有限元计算,得到极限应变能强度理论相当应力的计算结果与所受的总载荷大小一致,也与主应力最大值的变化一致。Tresca强度理论相当应力的最大值与所受的总载荷大小不一致,Von Mises强度理论的计算结果比Tresca强度理论更接近于实际,但两者的计算结果存在矛盾情况。在两种动载荷模式下,三个强度理论计算的相当应力的最大值比静载荷大10%以上,最大达27.5%,说明动载荷对臂架强度有较大影响。回转惯性力使臂架极限应变能强度理论的相当应力增大8%以上,而另两个强度理论的相当应力几乎不变。