【摘 要】
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随着科学技术的发展,交流调速系统的研究和应用也有了飞速的发展,其中的高性能永磁同步伺服系统更是发展迅速。因此对于它的性能要求更高,不仅要求在低速时输出较大的转矩,还
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随着科学技术的发展,交流调速系统的研究和应用也有了飞速的发展,其中的高性能永磁同步伺服系统更是发展迅速。因此对于它的性能要求更高,不仅要求在低速时输出较大的转矩,还希望获得更宽的调速范围,并且能够在较大调速范围内平稳运行。因此对于永磁同步调速系统的弱磁控制就成为了一个研究热点。文中首先就永磁同步电动机弱磁控制的国内外发展现状和未来的发展趋势进行了简单的介绍,然后对矢量控制进行了简单的说明,也对矢量控制中的各种坐标变换进行了简单的推导,并根据不同的坐标系写出了永磁同步电动机在不同坐标系下的数学模型,此外还对电压空间矢量PWM技术和矢量控制中的几种电流控制策略进行了简单介绍。其次,对弱磁控制算法的原理进行了详细的分析,对文中采用的前馈弱磁控制策略进行了详细的介绍,其中包括了基速以下采用的最大转矩电流比控制以及基速以上使用的前馈弱磁控制。由于调节器在整个控制系统中很重要,因此调节器参数的整定就显得尤为重要。文中对电流环和速度环的调节器参数整定方法进行了介绍,给出了详细的计算过程。虽然对于文中采用的控制算法有了详尽的理论分析,但是在实际应用之前还是应该以比较贴近实际的方法进行正确性的验证,因此文中对双闭环控制系统和最大转矩电流比控制以及前馈弱磁控制算法都进行了仿真,并且验证了它们的正确性。文中的实验是基于TI公司的DSP28335完成的,并且把实验结果与仿真结果和理论分析进行了对比,进一步验证了控制算法的正确性和可行性。
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