在日常的生产工作中,许多工作者都会遇到机器设备或者生产部件出现故障的问题,这些故障轻则造成机器设备停止工作,导致的工程停滞;重则发生事故,甚至造成人员伤亡。这不仅会影响我们生产和生活,也为单位或者个人造成无法估量的损失,一般情况下,考虑控制器发生的是执行器故障亦或者传感器故障,所以研究可靠控制是大势所趋的。如今,技术的发展日新月异,可靠控制在实际生产生活中的应用也越来越广泛,所以,对可靠控制问题的研究也越来越深入。目前设计的控制器主要有状态反馈控制器和输出反馈控制器,即静态输出反馈控制器与动态输出反馈控制器。其中,动态输出反馈结构复杂消耗能量,状态反馈需要系统对状态进行采集,但一般很难做到,所以,对于即可测又方便设计的静态输出反馈控制器的设计无论是在理论方面还是在应用方面都是又意义和价值的。随着科技的发展,设备或部件仅仅能够保证最基本的可靠已经不能满足人们的需求,所以,带有一些性能指标的可靠控制器应运而生。这不仅使设备具有了可靠性,还是设备的应用范围更广泛,功能更加强大。一方面,H₂/H_∞控制从提出至今一直都有大量的学者进行关注和研究,可以说,它集2H控制和￥H控制的优点于一体,具有了双重性能指标的保障,使设计出的系统不但拥有了很好的调节性和适应性,而且具有了强度较大的鲁棒性;另一方面,在静态输出可靠控制方面,鲜少有人对H₂/H_∞进行研究,本文的研究弥补了这方面的空白。论文主要针对带有执行器故障的线性系统的可靠控制问题进行研究。论文第一章是论文的绪论部分,介绍了论文的主体。第二章是论文主要运用到的一些数学知识,包括故障模型、数学符号以及证明需要的引理等。第三章至第五章是论文主要成果,第三章和第四章分别研究了基于线性系统的执行器故障的2H可靠控制和￥H可靠控制的问题,第五章研究的是带有H₂/H_∞性能指标的静态输出反馈可靠控制器设计问题,本章研究的控制器结合了2H控制和￥H控制的双重性能指标。与此同时,每一章都有对应的数值仿真,可以证明所设计出的静态输出可靠控制器的是正确的,也是有效可行的。