重介质洗煤悬浮液密度和液位的控制精度直接关系到洗煤效果。目前,洗煤厂通常只关注密度的调节;然而,随着生产过程持续进行,液位不断下降,严重时甚至无法实现对密度的稳定控制。因此,对重介质洗煤悬浮液密度和液位协调控制的研究十分必要。本文对密度和液位进行协调控制,主要工作如下:1)以石圪台和漳村洗煤厂的现有工艺为对象,通过分析清水阀、加介阀和分流阀等阀门的开度变化对重介质洗煤悬浮液密度和液位的影响,建立了密度和液位的带参数传递函数模型;结合现场实验数据拟合曲线进行参数辨识,最终确定密度和液位的传递函数模型。其中,石圪台洗煤厂是受加水和加介影响的两入两出模型;漳村洗煤厂是受加水、加介和分流影响的三入两出模型。2)对两入两出密度液位模型,采用解耦控制;对三入两出密度液位模型采用前馈补偿和解耦控制,具体地,在解耦控制的基础上,将分流阀的开度变化当作扰动,对其采用前馈补偿。3)为改善密度和液位控制的动态性能,采用基于状态空间的预测控制算法。首先,通过子空间辨识中的MOESP方法辨识获得系统状态空间模型;在此基础上,采用有限时域二次性能指标构造目标函数;然后,使用Kalman滤波预测更新状态;最后,对比解耦控制仿真结果,在调节时间、超调量和鲁棒性等方面预测控制更优。本论文对重介质洗煤悬浮液密度和液位的协调控制研究,实现了悬浮液密度和液位的有效调节,对解决实际生产过程中悬浮液密度难以长时间保持稳定的问题有一定理论意义。