本文研究的是以升降电梯、行走小车及其横移机构为主体的电梯式立体车库。对电梯式智能立体停车库进行了认真的分析和研究。简要介绍了电梯式智能立体停车库的特点和概况。对其控制系统总体方案进行了讨论研究,对控制系统按测控层和管理层进行分层管理。测控层以PLC及相关检测装置构成,管理层主要以上位机实现监控。 根据立体车库的具体特点,运用排队理论对车库排队系统进行研究。发现立体车库系统符合M/D/1排队模型。根据理论计算结果指出车库存在的不足,并提出依靠使用不同存取车策略等方法进行改进。 在完成控制系统总体方案设计之后,着重进行了立体车库的升降机构控制系统的研究。比较分析了四种常见车库提升系统的结构形式,选定了适用于电梯式立体车库运行的结构,确定传动比。对调速方式进行研究,从中确定了变频变压调速VVVF(Vary Voltage Vary Frequency)。按照车库升降系统的要求,分析计算得出曳引电机容量随之确定PLC、变频器及其他配件;完成升降系统的控制线路图。为适应智能化、自动化的要求,以MCGS组态软件为平台,对立体车库的功能需求进行了研究分析。 为提高效率、降低能耗对电梯运行速度曲线进行研究,得到电梯运行的数学模型及仿真结果。据此得出升降系统运行参数设置的优化结果。